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La gamme Jetson d'ordinateurs monocarte de NVIDIA fait quelque chose de différent dans une vaste mer de SBC Linux relativement similaires. Conçus pour les applications informatiques de pointe, telles qu'un robot qui doit effectuer une vision par ordinateur à grande vitesse sur le terrain, ils offrent des performances exceptionnelles dans une carte de taille et de poids comparables à ceux des autres SBC du marché. La seule différence, comme on peut s'y attendre, est qu'ils ont tendance à coûter beaucoup plus cher : le kit de développement Jetson AGX Orin haut de gamme actuel coûte 1 999 $ US.

Heureusement pour les hackers et les fabricants comme nous, NVIDIA a réalisé qu'ils avaient besoin d'une passerelle abordable vers leur écosystème, ils ont donc introduit le Jetson Nano à 99 $ en 2019. Le produit s'est avéré si populaire qu'un an plus tard, la société l'a actualisé avec une carte de support rationalisée qui a abandonné le coût du kit jusqu'à un incroyable 59 $. Cherchant à étendre encore plus ce succès, NVIDIA a annoncé aujourd'hui une nouvelle entrée haut de gamme dans la famille Nano qui se situe quelque part entre les deux.

Bien que le prix de 499 $ du kit de développement Jetson Orin Nano puisse être un peu élevé pour les amateurs, il ne fait aucun doute que vous en avez pour votre argent. Capable d'effectuer 40 000 milliards d'opérations par seconde (TOPS), NVIDIA estime que l'Orin Nano est 80 fois plus puissant que le Nano précédent. C'est un niveau de performance dont, certes, tous les lecteurs Hackaday n'ont pas besoin sur leur établi. Mais l'attrait d'un superordinateur de la taille d'une paume est bien réel, et quiconque souhaite expérimenter l'apprentissage automatique ferait bien de comparer (au sens propre et figuré) l'Orin Nano à un ordinateur de bureau doté d'une carte graphique NVIDIA comparable.

Nous avons reçu l'un des tout premiers kits de développement Jetson Orin Nano avant leur dévoilement officiel lors de la NVIDIA GTC (GPU Technology Conference), et j'ai passé les derniers jours à me familiariser avec le matériel et les logiciels. Après avoir compris que cette petite carte est considérablement plus puissante que l'ordinateur sur lequel j'écris actuellement ceci, je suis impatient de voir ce que la communauté peut accomplir avec les performances incroyables offertes par ce système de la taille d'une pinte.

À première vue, le kit de développement Jetson Orin Nano ressemble remarquablement au précédent Nano. Il semble clair que NVIDIA savait qu'il avait un design gagnant et a sagement décidé d'en tirer parti plutôt que d'essayer de recommencer à zéro. C'est un excellent exemple de prise d'une bonne idée et de son amélioration : ils ont simplement ajouté plus de tout, tant à l'intérieur qu'à l'extérieur.

L'avant du kit de développement Orin Nano comprend une prise jack DC pour l'alimentation (19 V à 2,4 A), quatre ports USB 3.2 Type-A, une vidéo DisplayPort, un Gigabit Ethernet et un port USB-C que la documentation explique destiné au débogage. uniquement à des fins. Le côté gauche comporte deux connecteurs de caméra CSI et, à droite, le même connecteur d'extension à 40 broches que celui des cartes Nano précédentes.

Parmi tous ces changements, j’ai trouvé le passage à DisplayPort quelque peu ennuyeux. Bien que le DP ne soit pas un connecteur rare de nos jours, il n'y a pas de rival avec l'omniprésence du HDMI. Le retour de la prise DC est également quelque peu intéressant, car sa suppression et son remplacement par un connecteur USB-C étaient l'un des changements apportés par NVIDIA entre le Jetson Nano d'origine et la version à coût optimisé de 59 $. Étant donné que les besoins en énergie de l’Orin Nano sont dans les limites de la capacité de l’USB-C Power Delivery, je ne peux que supposer que certains commentaires des utilisateurs ont dû déclencher le retour au connecteur plus traditionnel.

En retournant le tableau, nous pouvons voir quelques ajouts supplémentaires. Contrairement à ses prédécesseurs, l'Orin Nano Dev Kit bénéficie d'une capacité sans fil sous la forme d'une carte WiFi/Bluetooth AzureWave AW-CB375NF branchée sur l'emplacement M.2 2230 de la carte, dotée de deux antennes PCB. Il existe un deuxième emplacement M.2 Key M pour l'extension du stockage et un emplacement Key E qui, selon la documentation, répartit PCIe, USB 2.0, UART, I2S et I2C.

Les prises et les ports sont sympas, mais bien sûr, avec quelque chose comme ça, la vraie question est de savoir quelle est sa puissance. Alors que le précédent Jetson Nano apportait un GPU Maxwell à 128 cœurs, le nouvel Orin Nano intègre l'architecture Ampere de NVIDIA avec 1 024 cœurs CUDA et 32 ​​cœurs Tensor. Cela s'ajoute au processeur ARM Cortex-A78AE à 6 cœurs et aux 8 Go de RAM LPDDR5 chargés de faire fonctionner le système d'exploitation lui-même.